輪式激光導航智能巡檢機器人-小型兩驅
? ? ? 智能巡檢機器人可以在無人值守或少人值守的變電站履行巡檢任務,及時發現電力設備的異?,F象,自動報警或自動進行及時處置,這對于提升工業巡檢工作的效率和安全性有重要意義。
1、傳統巡檢方式:至少兩名運維人員,攜帶紅外檢測儀等測量設備徒步完成站內巡檢。
2、巡檢周期長:220KV 3~4天/全站 500KV? 7天/全站。
3、巡檢環境惡劣:高壓電、高磁場環境及惡劣氣象環境。
4、巡檢內容繁雜:全站各類表計抄錄,變壓器本體、接頭、開關等紅外測溫以及其他設備是否完好。
5、巡檢投入大:重復工作浪費大量人力、物力和財力。
6、巡檢環境不穩定:巡檢環境的溫度和濕度、設備運行的狀態等時常變化
7、響應速度慢:人無法及時發現問題,導致問題加重,影響及時的修復。
1、視頻監控;2、環境檢測;3、語音播報;4、數據分析;5、紅外測溫;6、圖像識別
1、紅外測溫
紅外測溫子系統分析目標圖像,當目標范圍內有超溫的設備時,判斷報警級別。按照電力行業標準自動形成紅外測溫報告
2、環境檢測
系統支持搭載溫濕度、氣體、煙霧等多種傳感器、對電力環境進行全方位檢測。
包括:1、現場環境溫濕度實時檢測;2、有害氣體成分檢測;3、煙霧檢測,火災報警;4、現場聲音拾取、存儲;5、三方設備聯動。
3、采用機器人技術對圖像進行精準提取,對可見光模塊監測的圖像進行實時處理,應用邊緣檢測、指針檢測角度化算法等實現,具有精度高、處理速度快等優勢。
規格 | 參數 |
車體尺寸 | 593mm*509mm*709mm |
重量 | 40KG |
速度 | 0~1.0m/s |
功率 | 290W |
導航方式 | 激光導航? |
通訊方式 | Mesh無縫漫游 |
電源 | DC24V鋰電池 |
適用場所 | 變電站 |