產品介紹? ? ? ?

兩驅激光導航巡檢機器人，是我公司研制的最新一代應用于變電站激光導航智能巡檢機器人，兩驅激光導航巡檢機器人分為機器人設備本體和管理軟件后臺兩部分組成。巡檢機器人系統包括機器人本體，無線充電系統，無線通訊系統，本地監控后臺等。機器人本體搭載高清攝像機，紅外熱成像儀，云臺，溫濕度傳感器。無線通訊系統包括無線AP，交換機等。本地監控后臺包括站控軟件，工控機，顯示器等。

激光兩驅巡檢機器人本體搭載高清攝像機，紅外熱成像儀實現對戶外一次設備的外觀，溫度、油位、避雷器泄漏電流、分合狀態指示等各類表計讀數，隔離開關的分合狀態、全部一次設備本體和接頭的紅外測溫等。導航定位模塊：使用2D激光傳感器進行掃描，通過特定算法定位和導航。運動控制模塊：運動控制模塊實現機器人前進，后退，左右轉向等功能。具備防碰撞功能，具有障礙物檢測功能，在行走過程中如遇到障礙物及時停止，障礙物移除后能恢復行走。

產品優勢

視頻語音通訊：集成攝像頭、拾音器、揚聲器等設備，支持遠程視頻語音對講功能，可通過語音及時處理復雜情況。

遠程監控：根據環境不同，分自動巡邏和遠程遙控巡邏模式，可自動完成巡檢任務也可遠程遙控實現手動非規則巡邏。

環境監控：可實時監控溫度、濕度、氣壓等環境信息，通過MCS系統實時了解機器人周圍環境和運行狀態。

激光導航：設計一種新的小型激光導航方式，能通過掃描環境建立環境地圖，或關聯其它軟件準確建立地圖，識別標志性物體，去除非定位物體，根據位置自動計算自己的位置，自動校準方向，避開障礙物，準確導航到目的地。

后臺軟件設計：后臺軟件設計基于電子地圖實時生成與路徑規劃技術，上位計算機根據電子地圖和每次任務規劃產生任務列表，并通過網絡形式發送給移動機器人，進行任務執行。

圖像識別技術: 圖像處理與識別,比對分析技術。

應用場景

變電站巡檢智能機器人主要是用于線路排查及檢修，在通過變電站工作人員的遠程遙控，變電站巡檢智能機器人在長距離或者室外高壓危險環境下進行巡檢，可及時發現電力設備的缺陷、異物懸掛等異?，F象，自動報警或進行預先設置好的故障處理。它的使用能真正起到變電站檢修線路減員增效的作用，能更快地推進變電站巡檢線路的工作進程。提升智能巡檢的能力，迎接工業4.0時代的到來。

目前兩驅激光導航巡檢機器人主要應用在變電站、管廊（市政綜合管廊、電纜隧道）中。以變電站為例：電力系統不僅其自身結構復雜，而且其自身安全合理運行能夠直接對人們的日常生活產生一定影響，智能機器人的應用，不僅能夠優化傳統的變電站巡檢任務， 而且能夠利用現代技術對實際的設備以及現場進行詳細的檢測和控制，能夠最大限度減少人為勞動力， 而且能夠實現變電站巡檢任務的統一化和標準化。

? ? ? ?科學技術不斷發展，計算機技術以及微機監控技術在變電站當中越來越被廣泛利用，特別是巡檢機器人利用其自身獨有的系統以及特點；不僅不會受到天氣以及環境的一些外在因素影響，而且能夠縮減值班人數， 對其進行設定之后機器人就會自己執行巡檢任務，這樣能夠有效保證設備的安全運行， 并且最大限度的減少設備的事故發生率。