地面升降智能巡檢機器人-兩驅
? ? ? ? 地面升降激光導航巡檢機器人,是我公司研制的最新一代應用于室內的(機房或通訊機房)激光導航智能巡檢機器人,機房巡檢機器人分為機器人設備本體和管理軟件后臺兩部分組成。其較小的體型,廣泛應用與室內狹窄空間,解決狹窄空間運動問題;高達1.5m的云臺升降范圍,解決室內設備柜巡檢范圍寬的問題;無軌激光導航,解決了室內施工的問題。
巡檢機器人小型激光導航技術;路徑跟蹤與精確定位系統,對各類巡檢任務進行定義和配置。
云臺可升降系統,升降范圍大,升降精度要求高,升降系統輕量化,小型化。
巡檢機器人結構基于雙叉臂懸掛的雙側獨立驅動系統,兩輪差速轉向系統,運動系統算法。機器人原地轉彎結構研發。
巡檢機器人具備視覺識別裝置,可自行移動在不打開機柜門的前提下通過視覺識別等技術識別設備指示燈狀態(包括配電柜、精密空調的狀態指示燈,并自動檢查記錄和判斷面板顯示信息)。
巡檢機器人本體防護功能和異常告警發送技術。
巡檢機器人無線網絡通信系統,操作系統與后臺監控系統。
構建起基于無線 Mesh網絡技術的高速可靠巡檢機器人無線通訊系統。
規格 |
參數 |
規格 |
參數 |
車體尺寸 |
680mm*480mm*(1300-2200)mm |
云臺升降范圍 |
400mm-2100mm |
重量 |
55KG |
導航方式 |
激光 |
速度 |
0~1.5m/s |
通訊 |
Mesh無縫漫游 |
電源 |
DC24V鋰電池 |
適用場所 |
室內環境 |
紅外熱成像精確測溫系統:機柜紅外測溫圖
? ? ? ?地面升降巡檢機器人在機房數據中心中的實際應用,將逐漸取代運行人員完成機房設備日常巡視、紅外測溫、操作前后設備狀態檢查等工作,實現設備巡視工作的無紙化和信息化,提高設備巡視的工作效率和質量,降低運行人員勞動強度和工作風險,提升變電站智能化水平,為機房無人值守提供更先進的技術支撐平臺。
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